ZLTECH Nema23 ကုဒ်နံပါတ် CANopen ပေါင်းစပ်ထားသော အဆင့်-ဆာဗာမော်တာ

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

သမားရိုးကျပေါင်းစပ်ထားသော stepper motor သည် driver နှင့် controller ကိုချိတ်ဆက်ရန်အတွက်ဝါယာကြိုးများစွာလိုအပ်သည်။CANopen ဘတ်စ်ကားထိန်းချုပ်မှုနှင့်အတူ Zhongling Technology ၏နောက်ဆုံးပေါ်ပေါင်းစပ် stepper မော်တာသည် သမားရိုးကျပေါင်းစပ် stepper မော်တာ၏ဝါယာကြိုးပြဿနာကိုဖြေရှင်းပေးသည်။ZLIM57C သည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော ဒစ်ဂျစ်တယ်ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုပါရှိသော 2 အဆင့်ဒစ်ဂျစ်တယ်အဆင့်-ဆာဗာမော်တာဖြစ်သည်။စနစ်တွင် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မြင့်မားသောပေါင်းစပ်မှုရှိပြီး ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးနှင့် ဝင်ရိုးတစ်ခုတည်း ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပေါင်းထည့်ပါသည်။ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးသည် CAN ဘတ်စ်ကားအင်တာဖေ့စ်ကိုလက်ခံပြီး CANopen ပရိုတိုကော၏ CiA301 နှင့် CiA402 ခွဲပရိုတိုကောများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ။

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ကုန်ပစ္စည်း တံဆိပ်များ

ပေါင်းစပ်မော်တာဝိသေသ

1. Wiring သည် ရိုးရှင်းပါသည်။

CANopen ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးထိန်းချုပ်မှု၊ မော်တာအများအပြားကို ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးအပေါက်တစ်ခုမှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး ဝိုင်ယာကြိုးအလုပ်အားကိုလျှော့ချရန်အတွက် ယာဉ်မောင်းများသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခုချိတ်ဆက်ရန်သာ လိုအပ်သည်။

2. ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်းက မြန်တယ်။

နှစ်ထပ်လိုင်း အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေးမုဒ်ကို လက်ခံထားသည်။ဆက်သွယ်ရေးကြားခံသည် လိမ်စုံတွဲ၊ coaxial cable သို့မဟုတ် optical fiber နှင့် ဆက်သွယ်မှုနှုန်းသည် 1mb/s သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။

3. မြင့်မားသောဂီယာတိကျမှု၊ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ပိုမိုအားကောင်းသောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း။

အတိုဘောင်ဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံကျင့်သုံးသည်။frame တစ်ခုစီရှိ ထိရောက်သော bytes အရေအတွက်သည် 8 ဖြစ်သည်။ 8 bytes သည် ဘတ်စ်ကားကို ကြာရှည်စွာ သိမ်းပိုက်နိုင်မည်မဟုတ်သောကြောင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဆက်သွယ်မှုကို အာမခံပါသည်။နှောင့်ယှက်ခြင်း၏ ဖြစ်နိုင်ခြေ နည်းပါးပြီး ပြန်ပို့သည့် အချိန်သည် ပိုတိုပါသည်။

4. ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး မြင့်မားသောအသုံးချမှု။

တန်ဖိုးနည်း CANOPEN မော်ဂျူးကို ယနေ့ ခေတ်စားနေသော ချစ်ပ်များပေါ်တွင် မြင်တွေ့နိုင်သည်။MCU အများစုသည် ဥရောပနှင့် အခြားနိုင်ငံများတွင် အသုံးအများဆုံး fieldbus module အဖြစ်လူသိများသော CAN peripherals များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

5. အမှားအယွင်း ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ထောက်လှမ်းခြင်း ယန္တရားများသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသည်။

ကြီးလေးသောအမှားအယွင်းရှိပါက node သည် bus ကိုအလိုအလျောက်ထွက်ခွာရန်လုပ်ဆောင်မှုရှိသည်။ပေးပို့ထားသော အချက်အလက် ပျက်စီးသွားပါက ၎င်းကို အလိုအလျောက် ပြန်လည်ပေးပို့နိုင်သည်။Crc စစ်ဆေးခြင်းကို လက်ခံပြီး ဒေတာဆက်သွယ်ရေး၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေရန် သက်ဆိုင်ရာ အမှားအယွင်း ကိုင်တွယ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

ကန့်သတ်ချက်များ

မော်တာစုစုပေါင်းအရှည်(mm)	၉၉.၁	၁၂၀.၁
ဖွင့်နိုင်သည်။	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
ရှပ်	ရှပ်တစ်ခုတည်း	ရှပ်တစ်ခုတည်း
အရွယ်အစား	Nema ၂၃	Nema ၂၃
ခြေလှမ်းထောင့်	1.8°	1.8°
အဝင်ဗို့အား (VDC)	၁၈-၂၈	၁၈-၂၈
အထွက် လက်ရှိ peak(A)	3	3
အဆင့်အချက်ပြကြိမ်နှုန်း(Hz)	200k	200k
အချက်ပြထည့်သွင်းမှု လက်ရှိ (mA) ထိန်းချုပ်ရန်	10	10
ဗို့အားလွန်ခြင်း ကာကွယ်ရေး (VDC)	55	55
အဝင်အချက်ပြဗို့အား (VDC)	5	5
ရှပ်အချင်း(mm)	8	8
ရှပ်အရှည်(mm)	20.6	20.6
ကိုင်ဆွဲအား (Nm)	၀.၉	2
မြန်နှုန်း (RPM)	၂၀၀၀	၂၀၀၀
ကုဒ်ကိရိယာ	/	/
လျှပ်ကာခံနိုင်ရည် (MΩ)	၁၀၀	၁၀၀
ဝန်ဆောင်မှုအပူချိန် (℃)	0~50	0~50
မက်တယ်။ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ	90% RH	90% RH
သိုလှောင်မှုအပူချိန် (℃)	-၁၀~၇၀	-၁၀~၇၀
တုန်ခါမှု	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
အလေးချိန်(ဆ)	၁၁၃၀	၁၁၃၀
မော်တာအရှည်(mm)	၇၈.၅	၉၉.၅
မော်တာစုစုပေါင်းအရှည်(mm)	၉၉.၁	၁၂၀.၁
ကုဒ်ကိရိယာ	/	/