ပေါင်းစပ်အဆင့်-Servo မော်တာ နိဒါန်းနှင့် ရွေးချယ်မှု

ပေါင်းစပ် stepper motor နှင့် driver ကို "integrated step-servo motor" ဟုလည်းရည်ညွှန်းပြီး "stepper motor + stepper driver" ၏လုပ်ဆောင်ချက်များကိုပေါင်းစပ်ထားသည့်ပေါ့ပါးသောဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။

ပေါင်းစပ် step-servo မော်တာ၏ ဖွဲ့စည်းပုံဖွဲ့စည်းပုံ-

ပေါင်းစည်းထားသော step-servo စနစ်တွင် stepper motor၊ feedback system (optional)၊ drive amplifier၊ motion controller နှင့် အခြားသော subsystems များ ပါဝင်သည်။အသုံးပြုသူ၏အိမ်ရှင်ကွန်ပြူတာ (PC၊ PLC စသည်ဖြင့်) ကို ကုမ္ပဏီသူဌေးနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အမှုဆောင်ဖြစ်ပြီး၊ အသံချဲ့စက်သည် စက်ပြင်ဖြစ်ပြီး၊ stepper motor သည် စက်ကိရိယာဖြစ်သည်။သူဌေးသည် အချို့သော ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း/ပရိုတိုကော (တယ်လီဖုန်း၊ ကြေးနန်း၊ အီးမေးလ်၊ စသည်ဖြင့်) အမှုဆောင်အရာရှိများအကြား ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ပေးသည်။Stepper မော်တာများ၏အကြီးမားဆုံးအားသာချက်မှာ၎င်းတို့သည်တိကျပြီးအားကောင်းသည်။

Aအားသာချက်များ ပေါင်းစပ် step-servo motor ၏

သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ချို့ယွင်းမှုနှုန်းနိမ့်၊ မော်တာနှင့် မောင်းနှင်မှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ကိုက်ညီရန် မလိုအပ်ဘဲ၊ ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများစွာ (pulse နှင့် CAN bus optional)၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်၊ အဆင်ပြေသော စနစ်ဒီဇိုင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုများ၊ ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအချိန်ကို အလွန်လျှော့ချပါ။

Stepper မော်တာရွေးချယ်မှု:

Stepper မော်တာသည် လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်း သင်္ကေတကို အထောင့်ရွေ့ပြောင်းခြင်း သို့မဟုတ် မျဉ်းကြောင်းပြောင်းရွေ့ခြင်းသို့ ပြောင်းသည်။အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပါဝါအကွာအဝေးအတွင်း၊ မော်တာသည် pulse signal ၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် အကြိမ်ရေများပေါ်တွင်သာ မူတည်ပြီး ဝန်ပြောင်းလဲမှုကြောင့် ထိခိုက်မည်မဟုတ်ပါ။ထို့အပြင်၊ stepper မော်တာသည် သေးငယ်သော အမှားအယွင်း၏ လက္ခဏာများ ရှိပြီး အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားနယ်ပယ်များတွင် ထိန်းချုပ်လည်ပတ်ရန် stepper motor ကို အသုံးပြုရ ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။stepper motor အမျိုးအစားသုံးမျိုးရှိပြီး hybrid stepper motor ကို လက်ရှိတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးများပါသည်။

ရွေးချယ်မှုမှတ်စုများ-

1) အဆင့်ထောင့်- အဆင့်ခုန်နှုန်းတစ်ခုရရှိသောအခါ မော်တာလှည့်သည့်ထောင့်။အမှန်တကယ် အဆင့်ထောင့်သည် ယာဉ်မောင်း၏ အပိုင်းခွဲအရေအတွက်နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ယေဘုယျအားဖြင့်၊ stepper motor ၏တိကျမှုသည် step angle ၏ 3-5% ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည်စုပုံခြင်းမပြုပါ။

2) အဆင့်အရေအတွက်- မော်တာအတွင်းရှိ ကွိုင်အုပ်စုအရေအတွက်။အဆင့်အရေအတွက် ကွာခြားပြီး အဆင့်ထောင့် ကွဲပြားသည်။subdivision driver ကိုအသုံးပြုပါက 'အဆင့်များ' သည် အဓိပ္ပါယ်မရှိပါ။အပိုင်းခွဲပြောင်းခြင်းဖြင့် အဆင့်ထောင့်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

3) Holding torque: အမြင့်ဆုံး static torque လို့လည်း ခေါ်တယ်။၎င်းသည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိအောက်ရှိ အမြန်နှုန်း သုညဖြစ်နေသောအခါ ရဟတ်အား လှည့်ခိုင်းရန် ပြင်ပအားမှ လိုအပ်သော torque ကို ရည်ညွှန်းသည်။Holding torque သည် drive voltage နှင့် drive power နှင့် သီးခြားဖြစ်သည်။အရှိန်နိမ့်သော stepper motor ၏ torque သည် လက်ကိုင် torque နှင့် နီးစပ်ပါသည်။stepper motor ၏ output torque နှင့် power သည် speed တိုးလာသည်နှင့် အမျှ ဆက်တိုက်ပြောင်းလဲနေသောကြောင့်၊ hold torque သည် stepper motor ကိုတိုင်းတာရန်အတွက် အရေးကြီးဆုံး parameters များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။

လက်ကိုင် torque သည် electromagnetic excitation ၏ ampere-turns အရေအတွက်နှင့် အချိုးကျသော်လည်း stator နှင့် rotor အကြား လေကွာဟချက်နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။သို့သော်၊ မော်တာ၏အပူနှင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဆူညံမှုကိုဖြစ်စေမည့် static torque တိုးလာစေရန် လေထုကွာဟချက်ကို အလွန်အမင်းလျှော့ချပြီး static torque ကိုတိုးမြှင့်ရန် လှုံ့ဆော်မှု အမ်ပီယာလှည့်မှုကို တိုးမြှင့်ရန် မအကြံပြုလိုပါ။လက်ကိုင် torque ကို ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ဆုံးဖြတ်ခြင်း- stepper motor ၏ dynamic torque သည် တစ်ပြိုင်နက် ဆုံးဖြတ်ရန် ခက်ခဲပြီး မော်တာ၏ static torque ကို ဦးစွာ ဆုံးဖြတ်လေ့ရှိသည်။Static torque ၏ရွေးချယ်မှုသည် မော်တာ၏ဝန်အပေါ်အခြေခံပြီး ဝန်အား inertial load နှင့် frictional load ဟူ၍ နှစ်မျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။

inertial load တစ်ခုတည်းနှင့် frictional load တစ်ခုမျှမရှိပါ။ဝန်နှစ်ခုလုံးကို အဆင့်ဆင့် (ရုတ်တရက်) စတင်စဉ် (ယေဘုယျအားဖြင့် အနိမ့်ဆုံးမှ)၊ inertial load ကို အရှိန် (slope) စတင်စဉ်တွင် အဓိက ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်ပြီး frictional load ကို စဉ်ဆက်မပြတ် အမြန်နှုန်း လည်ပတ်နေချိန်တွင်သာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်ပါသည်။ယေဘုယျအားဖြင့်၊ ကိုင်ထားသော torque သည် friction load ၏ 2-3 ကြိမ်အတွင်း ဖြစ်သင့်သည်။လက်ကိုင် torque ကိုရွေးချယ်ပြီးသည်နှင့်၊ မော်တာဘောင်နှင့်အရှည်ကိုဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။

4) အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း- မော်တာသည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည့် စက်ရုံဘောင်ဘောင်များကို ရရှိသောအခါ အဆင့်တစ်ခုစီ (ကွိုင်တစ်ခုစီ) ၏ လျှပ်စီးကြောင်းကို ရည်ညွှန်းသည်။မော်တာအလုပ်လုပ်နေချိန်တွင် စံနှုန်းနှင့်မညီဘဲ အချို့သော ညွှန်ကိန်းများကို စံထက်ကျော်လွန်စေသည်ဟု စမ်းသပ်မှုများက ပြသခဲ့သည်။

ပေါင်းစည်း ခြားနားချက်step-servoမော်တာနှင့် ရိုးရိုး stepper မော်တာ

ပေါင်းစပ်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၊ ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်မှု၊ မော်တာဒရိုက်၊ ဒေသဆိုင်ရာ IO နှင့် stepper မော်တာများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။စနစ်ပေါင်းစည်းခြင်း၏ လုပ်ငန်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိထိရောက်ရောက် မြှင့်တင်ပေးပြီး စနစ်၏ အလုံးစုံကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပါ။

ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းအယူအဆအပေါ် အခြေခံ၍ အလျှော့ပေးသူများ၊ ကုဒ်နံပါတ်များ၊ ဘရိတ်များကို အခြားသော သီးခြားလိုအပ်ချက်များဖြင့် အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများတွင် ထည့်သွင်းနိုင်သည်။drive controller သည် self-programming ကို ကျေနပ်သောအခါ၊ ၎င်းသည် host computer မပါဘဲ off-line motion control ကိုပင် လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး တကယ့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်ပြီး အလိုအလျောက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အက်ပ်များကို သိရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) သည် 2013 ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့ပြီးကတည်းက စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး automation ထုတ်ကုန်များ၏ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ရောင်းချခြင်းတို့ကို အာရုံစိုက်လုပ်ဆောင်ခဲ့သည်။ ၎င်းသည် ထုတ်ကုန်မူပိုင်ခွင့်များစွာရှိသည့် အမျိုးသားအဆင့်မြင့်နည်းပညာလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ZLTECH ထုတ်ကုန်တွင် အဓိကအားဖြင့် စက်ရုပ်အချက်အချာမော်တာ၊ ဆာဗာဒရိုင်ဘာ၊ ဗို့အားနိမ့် DC ဆာဗာမော်တာ၊ DC brushless မော်တာနှင့် ဒရိုင်ဘာစီးရီး၊ ပေါင်းစပ်အဆင့် ဆာဗာမော်တာ၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် Stepper မော်တာနှင့် ဒရိုင်ဘာစီးရီး၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ကွင်းပိတ်မော်တာနှင့် ဒရိုင်ဘာစီးရီး စသည်ဖြင့် ZLTECH သုံးစွဲသူများအား စရိတ်သက်သာသော ထုတ်ကုန်များနှင့် အရည်အသွေးမြင့် ဝန်ဆောင်မှုများ ပေးအပ်ရန် ကတိပြုပါသည်။