Hub Motor ရွေးချယ်မှု

အသုံးများသော အချက်အချာကျသော မော်တာမှာ DC brushless မော်တာဖြစ်ပြီး ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် servo motor နှင့် ဆင်တူသည်။သို့သော် hub motor နှင့် servo motor ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် အတိအကျတူညီခြင်းမရှိသောကြောင့် servo motor ကိုရွေးချယ်ခြင်းအတွက် သာမန်နည်းလမ်းမှာ hub motor နှင့် လုံးဝသက်ဆိုင်ခြင်းမရှိပေ။ကဲ၊ မှန်ကန်တဲ့ အချက်အချာကျတဲ့ မော်တာကို ဘယ်လိုရွေးချယ်ရမလဲဆိုတာ လေ့လာကြည့်ရအောင်။

အချက်အချာကျသော မော်တာအား ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံအရ အမည်ပေးထားပြီး ပြင်ပရဟတ်အား DC brushless motor ဟုခေါ်သည်။servo motor နှင့် ကွာခြားချက်မှာ rotor နှင့် stator ၏ နှိုင်းယှဥ်အနေအထား ကွဲပြားပါသည်။အမည်ဖော်ပြသည့်အတိုင်း hub motor ၏ ရဟတ်သည် stator ၏အစွန်အဖျားတွင် တည်ရှိသည်။ထို့ကြောင့် servo motor နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက hub motor သည် torque ပိုထုတ်ပေးနိုင်ပြီး၊ hub motor ၏ application scene သည် hot robotics industry ကဲ့သို့သော မြန်နှုန်းနိမ့်နှင့် torque မြင့်မားသော စက်များဖြစ်သင့်သည်ဟု ဆုံးဖြတ်သည်။

servo စနစ်အား ဒီဇိုင်းဆွဲသောအခါ၊ servo စနစ်၏ အမျိုးအစားကို ရွေးချယ်ပြီးနောက်၊ actuator ကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်သည်။လျှပ်စစ်ဆားဗိုစနစ်အတွက်၊ servo စနစ်၏ဝန်နှင့်အညီ servo motor ၏မော်ဒယ်ကိုဆုံးဖြတ်ရန်လိုအပ်သည်။ဤသည်မှာ servo မော်တာနှင့်စက်မှုဝန်အကြားကိုက်ညီသောပြဿနာဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ servo စနစ်၏ပါဝါနည်းလမ်းဒီဇိုင်းဖြစ်သည်။servo motor နှင့် mechanical load တို့၏ ကိုက်ညီမှုသည် အဓိကအားဖြင့် inertia၊ capacity နှင့် speed တို့၏ ကိုက်ညီမှုကို ရည်ညွှန်းသည်။သို့သော် servo hubs များရွေးချယ်ရာတွင် ပါဝါ၏အဓိပ္ပါယ်မှာ အားနည်းသွားပါသည်။အရေးကြီးဆုံးညွှန်ကိန်းများမှာ torque နှင့် speed ၊ ကွဲပြားခြားနားသောဝန်နှင့် servo hub motor ၏ကွဲပြားခြားနားသောအသုံးချမှုဖြစ်သည်။torque နဲ့ speed ကို ဘယ်လိုရွေးမလဲ။

1.အချက်အချာမော်တာ၏အလေးချိန်

ယေဘုယျအားဖြင့် ဝန်ဆောင်မှု စက်ရုပ်များကို အလေးချိန်ဖြင့် ရွေးချယ်မည်ဖြစ်သည်။ဤနေရာတွင် အလေးချိန်သည် ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်၏ စုစုပေါင်းအလေးချိန် (စက်ရုပ်ကိုယ်တိုင်အလေးချိန် + ဝန်အလေးချိန်) ကို ရည်ညွှန်းသည်။ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ရွေးချယ်မှုမပြုလုပ်မီ စုစုပေါင်းအလေးချိန်ကို သေချာစစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပါသည်။မော်တာ၏အလေးချိန်ကိုဆုံးဖြတ်သည်၊ အခြေခံအားဖြင့် torque ကဲ့သို့သောသမားရိုးကျ parameters များကိုဆုံးဖြတ်သည်။အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် အလေးချိန်သည် မော်တာ၏ torque ကို သက်ရောက်သည့် အတွင်းသံလိုက် အစိတ်အပိုင်းများ၏ အလေးချိန်ကို ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် ဖြစ်သည်။

2. Overload လုပ်နိုင်စွမ်း

တောင်တက်ထောင့်နှင့် အတားအဆီးများကို ကျော်တက်နိုင်မှုသည် ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်ရွေးချယ်မှုအတွက် အရေးကြီးသောညွှန်ပြချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။တောင်တက်သည့်အခါတွင် ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်သည် အလုပ်အားအောင်မြင်ရန် လိုအပ်ပြီး ဆွဲငင်အားရှိသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု (Gcosθ) ပါရှိမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ပိုမိုကြီးမားသော torque ကိုထုတ်ပေးရန် လိုအပ်သည်။ထိုနည်းအားဖြင့် တောင်ကုန်းပေါ်သို့တက်သောအခါတွင်လည်း စောင်းစောင်းကို ဖြစ်ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။၎င်းသည် အလုပ်လုပ်ရန် ဆွဲငင်အားကို ကျော်လွှားရန် လိုအပ်သောကြောင့် overload capability (ဆိုလိုသည်မှာ အမြင့်ဆုံး torque) သည် တောင်ကုန်းပေါ်သို့ တက်နိုင်မှုအပေါ် များစွာ သက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်သည်။

3.Rated မြန်နှုန်း

ဤနေရာတွင် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း၏ ကန့်သတ်ချက်ကို အလေးပေးရခြင်း၏ အဓိပ္ပာယ်မှာ ၎င်းသည် သမားရိုးကျ မော်တာများ၏ အသုံးပြုမှုအခြေအနေများနှင့် ကွဲပြားနေခြင်းဖြစ်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ servo စနစ်သည် ပိုကြီးသော torque ရရှိရန် motor + reducer ကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။သို့သော်၊ အချက်အချာကျသော မော်တာ၏ torque သည် ကြီးမားသည်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏ သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် ကျော်လွန်သောအခါ သက်ဆိုင်သော torque ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ဆုံးရှုံးမှု ပိုများစေပြီး မော်တာအား အပူလွန်ကဲခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးမှုပင် ဖြစ်စေသောကြောင့် ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းကို အာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ပုံမှန်အားဖြင့် အကောင်းဆုံးရလဒ်များရရှိရန် ၎င်း၏စွမ်းရည်အထိ 1.5 ကြိမ်အတွင်း ထိန်းချုပ်ထားသည်။

စတင်တည်ထောင်ချိန်မှစ၍ Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. သည် R&D၊ hub motors များ၏ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်းအပေါ် အာရုံစိုက်ခဲ့ပြီး သုံးစွဲသူများအား အာရုံစူးစိုက်မှု၊ ဆန်းသစ်တီထွင်မှု၊ အကျင့်စာရိတ္တနှင့် လက်တွေ့ကျသော တန်ဖိုးများဖြင့် ပထမတန်းစားထုတ်ကုန်များနှင့် ဖြေရှင်းချက်များကို ပံ့ပိုးပေးလျက်ရှိသည်။