RS485 သည် ပရိုတိုကော၊ အချိန်ကိုက်၊ အမှတ်စဉ် သို့မဟုတ် အပြိုင်ဒေတာကဲ့သို့ အင်တာဖေ့စ်၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလွှာကို ဖော်ပြသည့် လျှပ်စစ်စံနှုန်းဖြစ်ပြီး လင့်ခ်များအားလုံးကို ဒီဇိုင်နာ သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သော အလွှာပရိုတိုကောများက သတ်မှတ်သည်။RS485 သည် ဟန်ချက်ညီသော (ကွဲပြားမှုဟုလည်းခေါ်သည်) multipoint ဂီယာလိုင်းများကို အသုံးပြု၍ ယာဉ်မောင်းနှင့် လက်ခံသူများ၏ လျှပ်စစ်ဝိသေသလက္ခဏာများကို သတ်မှတ်သည်။
အားသာချက်များ
1. ဆူညံသံကို တိုးမြင့်စေပြီး ဆူညံသံဓါတ်ရောင်ခြည်ကို လျှော့ချပေးသော ကွဲပြားသော ဂီယာ၊
2. အရှည်ပေ 4000 (1219 မီတာခန့်) အထိ၊
3. ဒေတာနှုန်း 10Mbps (40 လက်မအတွင်း၊ 12.2 မီတာခန့်)၊
4. ယာဉ်မောင်းအများအပြားနှင့် လက်ခံကိရိယာများကို တူညီသောဘတ်စ်ကားသို့ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
5. ကျယ်ပြန့်သောဘုံ-မုဒ်အကွာအဝေးသည် ယာဉ်မောင်းနှင့်လက်ခံသူကြားရှိ မြေပြင်ဆိုင်ရာ ကွာခြားချက်များကို ခွင့်ပြုထားပြီး အမြင့်ဆုံးဘုံ-မုဒ်ဗို့အား -7-12V ကိုခွင့်ပြုသည်။
အချက်ပြအဆင့်
RS-485 သည် ဂီယာအတွက် ကွဲပြားသော အချက်ပြများကို အသုံးပြုခြင်းကြောင့် တာဝေးဂီယာကို အဓိကလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ဆူညံသံများ နှောင့်ယှက်မှုများရှိလာသောအခါ၊ လိုင်းပေါ်ရှိ အချက်ပြနှစ်ခုကြား ခြားနားချက်ကို စီရင်ရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသေးသည်၊ ထို့ကြောင့် ထုတ်လွှင့်မှုဒေတာကို ဆူညံသံကြောင့် အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေရန်။
RS-485 ကွဲပြားသောလိုင်းတွင် အောက်ပါအချက် ၂ ချက်ပါဝင်သည်။
A- ပြောင်းပြန်မဟုတ်သော အချက်ပြမှု
B: ပြောင်းပြန်အချက်ပြ
ဟန်ချက်ညီသောလိုင်းများ ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ရန် SC သို့မဟုတ် G ဟုခေါ်သော ဟန်ချက်ညီသောလိုင်းများအားလုံးတွင် ဘုံရည်ညွှန်းချက်လိုအပ်သည့် တတိယအချက်ပြမှုတစ်ခုလည်း ရှိနိုင်သည်။ဤအချက်ပြမှုသည် လက်ခံရရှိသည့်အဆုံးတွင် လက်ခံရရှိသည့် ဘုံမုဒ်အချက်ပြမှုကို ကန့်သတ်နိုင်ပြီး၊ Transceiver သည် AB လိုင်းပေါ်ရှိ ဗို့အားကိုတိုင်းတာရန် ဤအချက်ပြမှုကို ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးအဖြစ် အသုံးပြုမည်ဖြစ်သည်။RS-485 စံသတ်မှတ်ချက်တွင် ဖော်ပြထားပါသည်။
အကယ်၍ MARK (logic 1) သည် line B signal voltage သည် line A ထက် ပိုမြင့်သည်။
အကယ်၍ SPACE (လော့ဂျစ် 0) လိုင်း A သည် လိုင်း B ထက် ဗို့အား ပိုမြင့်သည်။
သဘောထားကွဲလွဲမှုမဖြစ်စေရန်အတွက် ဘုံအမည်ပေးခြင်းဆိုင်ရာ သဘောတူစာချုပ်မှာ-
B အစား TX+ / RX+ သို့မဟုတ် D+ (အချက်ပြ 1 သည် မြင့်မားသည်)
A အစား TX-/RX- သို့မဟုတ် D- (အချက်ပြသည့်အခါ အဆင့်နိမ့်သည်)
အဆင့်သတ်မှတ်ဗို့အား-
transmitter input သည် logic high level (DI=1) ကိုလက်ခံရရှိပါက line A သည် line B (VOA>VOB) ထက်ပိုမိုမြင့်မားပါသည်။transmitter input သည် logic low level (DI=0) ကိုလက်ခံရရှိပါက line A သည် line B (VOA>VOB) ထက်ပိုမိုမြင့်မားပါသည်။B ဗို့အားသည် လိုင်း A (VOB>VOA) ထက် ပိုများသည်။လက်ခံသူ၏အဝင်တွင် လိုင်း A ၏ဗို့အားသည် လိုင်း B (VIA-VIB>200mV) ထက် မြင့်မားပါက၊ လက်ခံသူ၏အထွက်သည် ယုတ္တိမြင့်မားသောအဆင့် (RO=1);လက်ခံသူ၏အဝင်တွင် လိုင်း B ၏ဗို့အားသည် လိုင်း A (VIB-VIA>200mV) ထက် ပိုနေပါက၊ လက်ခံသူသည် လော့ဂျစ်နိမ့်အဆင့် (RO=0) ကိုထုတ်ပေးသည်။
ယူနစ် Load (UL)
RS-485 ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင် အများဆုံး ယာဉ်မောင်းနှင့် လက်ခံသူအရေအတွက်သည် ၎င်းတို့၏ ဝန်လက္ခဏာများပေါ်တွင် မူတည်သည်။ဒရိုင်ဘာနှင့် လက်ခံသည့်ဝန်များကို ယူနစ်ဝန်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ တိုင်းတာသည်။485 စံသတ်မှတ်ချက်တွင် အများဆုံး 32 ယူနစ်ဝန်အား ဂီယာဘတ်စ်တစ်ခုတွင် တွဲထားနိုင်သည်ဟု ပြဌာန်းထားသည်။
လည်ပတ်မှုမုဒ်
ဘတ်စ်ကားကြားခံအား အောက်ပါနည်းလမ်းနှစ်မျိုးဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်သည်-
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
အောက်ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း half-duplex bus configuration အများအပြားနှင့်ပတ်သက်၍၊ ဒေတာကို တစ်ကြိမ်လျှင် ဦးတည်ချက်တစ်ခုတည်းဖြင့်သာ လွှဲပြောင်းနိုင်ပါသည်။
full-duplex bus configuration ကို အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင် ပြထားပြီး၊ master နှင့် slave node များကြား နှစ်လမ်းသွား တစ်ပြိုင်နက် ဆက်သွယ်မှုကို ခွင့်ပြုပါသည်။
Bus Termination & Branch Length
အချက်ပြမှု ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် ကေဘယ်အလျားအလွန်ရှည်သောအခါ ဒေတာပို့လွှတ်ရေးလိုင်းတွင် အဆုံးမှတ်ရှိရမည်ဖြစ်ပြီး အကိုင်းအခက်အလျားသည် တတ်နိုင်သမျှတိုသင့်သည်။
မှန်ကန်သော ရပ်စဲခြင်း သည် ဂီယာလိုင်း၏ ဝိသေသ အတားအဆီး Z0 နှင့် ကိုက်ညီသော termination resistor RT လိုအပ်သည်။
RS-485 စံနှုန်းသည် ကေဘယ်အတွက် Z0=120Ω အကြံပြုထားသည်။
ကေဘယ်ကြိုးများကို အများအားဖြင့် 120Ω resistors များဖြင့် ရပ်ဆိုင်းထားပြီး၊ ကေဘယ်၏ အဆုံးတစ်ခုစီတွင် တစ်ခုစီ ရပ်တန့်ထားသည်။
ဌာနခွဲ၏လျှပ်စစ်အရှည် ( transceiver နှင့် cable trunk အကြား conductor အကွာအဝေး) သည် drive တက်လာချိန်၏ ဆယ်ပုံတစ်ပုံထက်နည်းသင့်သည်-
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = အမြင့်ဆုံး အကိုင်းအခက် အရှည် ပေ
v = ကေဘယ်ပေါ်မှ အချက်ပြသည် အလင်း၏အမြန်နှုန်းသို့ ကူးပြောင်းသည့်နှုန်းအချိုး
c = အလင်းအမြန်နှုန်း (9.8*10^8ft/s)
ရှည်လျားလွန်းသော အကိုင်းအခက်အလျားသည် အချက်ပြထုတ်လွှတ်မှု ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို impedance အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။အောက်ပါပုံသည် အကိုင်းအခက်အလျားနှင့် အကိုင်းအခက်အလျားလှိုင်းပုံစံများကို နှိုင်းယှဉ်ထားခြင်းဖြစ်သည်-
ဒေတာနှုန်းနှင့် ကေဘယ်အလျား-
မြင့်မားသောဒေတာနှုန်းထားများကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ ပိုတိုသောကေဘယ်ကြိုးများကိုသာအသုံးပြုပါ။ဒေတာနှုန်းထားများကို အသုံးပြုသည့်အခါ ပိုရှည်သောကေဘယ်ကြိုးများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။မြန်နှုန်းနိမ့် အက်ပ်များအတွက်၊ ကေဘယ်လ်၏ DC ခံနိုင်ရည်သည် ကေဘယ်လ်တစ်လျှောက် ဗို့အားကျဆင်းမှုမှတစ်ဆင့် ဆူညံသောအနားသတ်ကို ပေါင်းထည့်ခြင်းဖြင့် ကေဘယ်အရှည်ကို ကန့်သတ်ပေးသည်။မြင့်မားသောနှုန်းထားအပလီကေးရှင်းများကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ ကေဘယ်ကြိုး၏ AC သက်ရောက်မှုများသည် အချက်ပြအရည်အသွေးကို ကန့်သတ်ထားပြီး ကေဘယ်အရှည်ကို ကန့်သတ်ထားသည်။အောက်ပါပုံသည် ကေဘယ်အလျားနှင့် ဒေတာနှုန်းကို ပိုမိုရှေးရိုးဆန်သော မျဉ်းကွေးကို ပေးဆောင်သည်။
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH) သည် 2013 ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့ပြီးကတည်းက ဘီးတပ်စက်ရုပ်လုပ်ငန်းအတွက် ကတိကဝတ်ပြုထားပြီး wheel hub servo motors များနှင့် drives များကို တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် တီထွင်ထုတ်လုပ်ရောင်းချခြင်း၊၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် servo hub မော်တာဒရိုင်ဘာများ ZLAC8015, ZLAC8015D နှင့် ZLAC8030L တို့သည် CAN/RS485 ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးကို လက်ခံကျင့်သုံးကြပြီး CiA301၊ CiA402 sub-protocol/modbus-RTU ပရိုတိုကော CANopen ပရိုတိုကော၏ စက်ပစ္စည်း 16 ခုအထိ တပ်ဆင်နိုင်သည်။တည်နေရာထိန်းချုပ်မှု၊ မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် ရုန်းအားထိန်းချုပ်မှု နှင့် အခြားအချိန်အခါများတွင် စက်ရုပ်များအတွက် သင့်လျော်သော၊ စက်ရုပ်စက်ရုပ်လုပ်ငန်း၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို များစွာမြှင့်တင်ပေးပါသည်။ZLTECH ၏ wheel hub servo drives များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက်၊ www.zlrobotmotor ကျေးဇူးပြု၍ အာရုံစိုက်ပါ။com ။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၀၄-၂၀၂၂